A Štefánik Csillagvizsgáló Prága szívében a Petřín parkban az Éhezők Falánál áll.
A csillagvizsgálót 1928 június 24-én nyitották meg. A 70-es évek közepén az épületet teljesen felújították, akkor kapta meg a mai alakját, és 1976-ban újra megnyitották a közönség előtt. 1979 óta a Štefánik Obszervatórium a Prágai Obszervatórium és Planetárium része. A csillagvizsgáló névadója Milan Ratislav Štefánik, aki 1880-ban született Kosarason a Magyar Királyságban. Katona volt, a francia hadsereg tábornoka, katonai pilóta, diplomata és a Csehszlovák állam egyik alapítója. Štefánik a prágai Károly Egyetemen tanult. 1904-ben Párizsba ment, hogy ott csillagász állást találjon. Kezdetben se pénze se francia nyelvtudása sem volt, de mégis állást kapott a híres Paris-Meudon csillagvizsgálóban, aminek igazgatója, Pierre Janssen - az asztrofizika egyik megalapítója - felismerte Štefánik tehetségét. Štefánik Janssennek és Camille Flammarionnak köszönhette társadalmi, politikai és tudományos karrierjét. Az obszervatórium a csillagászat egyik legfontosabb központja volt abban az időben és különleges presztízs volt ott munkát kapni. A világ számos pontján vett részt napfogyatkozás expedíción, csillagvizsgálót épített Tahitin. 1919-ben repülőgép balesetben halt meg.
Egy kis aranyozott érem - amit az obszervatórium boltjában árusítanak - az obszervatórium épületét mutatja három kupolájával. Köriratban: "ŠTEFÁNIKOVA HVĚZDÁRNA", azaz Štefánik Csillagvizsgáló. Alul: "Hvězdárna a planetárium hl. m. Prahy", azaz Obszervatórium és Planetárium Prága.
A hátoldalon a Hold felénk néző oldalának részletgazdag képe látható.